Estructura (IV)

Se taladran las pletinas para fijarlas en el tubo de la base con tornilleria de M5 roscado en platina pasante en el tubo (figura 12.1)

figura 12.1

Se taladra a 5,25 el tubo de la base para disponer de cierto juego a la hora de fijar las platinas de esta forma disponemos de cierta tolerancia para corregir errores de desviacion (figura 12.2)

figura 12.2

Se realiza una prueba de resistencia sobre la fuerza cortante en el eje y la suavidad con la que se desplaza con una carga de 30kg en el extremo del eje interior

Se empieza con la construcion del segundo tramo del brazo, Se imprime una plantilla con la que marcaremos todos los puntos de taladrado y cilindrado. (figura 12.3)

figura 12.3

Se taladra cilindra y rosca cada uno de los elementos marcados por cada una de las caras correspondientes.(figura 12.4)

figura 12.4

Se ha realizado un casquillo de 59mm de exterior 24mm de alto y 40mm de interior donde contendra dos rodamientos que formaran parte del codo del brazo robotico esta fijado mediante tornillos de M6 pasantes por el tubo de 40X80 roscados en el casquillo.(figura 12.5)

figura 12.5

Se ensambla todo el conjunto para comprovar errores de fabricacion y es visible su correcto encaje y tolerancias (figura 12.6)

figura 12.6

Mecanizado (III)

Con los rodamientos obtenidos se monta el conjunto con el eje insertando rodamiento-separador-rodamiento formando un solo bloque y mostrando la separacion final entre platinas.(figura 11.1)

figura 11.1

Se ha mecanizado el segundo eje siguiendo un procedimiento similar al primero y se muesta ensamblado en el codo del SCARA donde ira instalado con el acoplamiento del motor visto en la (figura 11.2)

figura 11.2

Se insertan las platinas en cada uno de los rodamientos y se prueba su encaje y juego en la base de la estructura (figura 11.3)

figura 11.3

para ultimar se ha pesado el conjunto de esta forma se tendra una idea de la robustez del cuerpo y del peso final de todo el conjunto (figura 11.4)

figura 11.4