Con los rodamientos obtenidos se monta el conjunto con el eje insertando rodamiento-separador-rodamiento formando un solo bloque y mostrando la separacion final entre platinas.(figura 11.1)
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| figura 11.1 |
Se ha mecanizado el segundo eje siguiendo un procedimiento similar al primero y se muesta ensamblado en el codo del SCARA donde ira instalado con el acoplamiento del motor visto en la (figura 11.2)
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| figura 11.2 |
Se insertan las platinas en cada uno de los rodamientos y se prueba su encaje y juego en la base de la estructura (figura 11.3)
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figura 11.3 |
para ultimar se ha pesado el conjunto de esta forma se tendra una idea de la robustez del cuerpo y del peso final de todo el conjunto (figura 11.4)
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figura 11.4 |




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