En un inicio plantearemos el concepto del diseño que buscamos desarrollar. La distribucion de motores y la colocacion del brazo interno y externo, como la forma de accionamiento del eje Z de translacion
para esto nos simplificaremos a un diseño rudimentario sobreponiendo los motores y aproximando las medidas que buscamos satisfacer se puede observar todo esto en la figura 2.1
En la figura 2.2 se observa el brazo fraccionado, se puede ver el funcionamiento del eje Z mediante un husillo actuando sobre el motor y este conectado a una varilla lisa para hacer un movimiento lineal
para no perder altura de trabajo el brazo externo se encuentra por encima del brazo interno
El motor del brazo interno trabaja sobre la base, queda pendiente la fijación del motor y del eje, de la misma forma el motor del brazo externo.
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| figura 2.1 |
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| figura 2.2 |
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