Disseño y simulacion 3D (II)

Con el diseño ya planteado empezamos a solventar todos los puntos críticos que nos aparecen como una cobertura sobre las partes móviles como protección hacia las personas o a las impurezas externas hacia el husillo (figura 3.1).

La fijación y unión entre ejes podemos verla en la figura 3.2 donde se contempla el uso de rodamientos para el movimiento rotativo y un cojinete lineal para el de traslación también el casquillo trapezoidal para la transmisión de movimiento al husillo a falta de simulación de fuerzas por la torsión que sufren sobre el eje debido al peso y la longitud del brazo

El casquillo d'acoplamiento de motor sobre los ejes de rotacion estan pendientes de diseño ya que tenemos que contemplar la flexion del eje para no forzar el motor con un acoplamiento directo
durante todo este periodo utilizamos materiales y componentes estandard para facilitar la compra y las medidas

figura 3.1

figura 3.2