Ensamblaje (I)

Se adquirió una reductora que fuera compatible con el motor, se realizo unas platinas adaptadas y sin juego para la unión con el motor y también para la base

figura 14.1

La segunda reductora fue comprada en el mercado asiático y no disponía de las mismas prestaciones que la anterior. Ello conllevo el uso de un muelle para retirar el juego que mostraba, se agradece a mecafil empresa especialista en la fabricación de muelles que nos facilitara uno a medida para el proyecto

Tras el ensamblaje este es el aspecto que muestra el brazo de forma provisional para realizar las pruebas de movimiento.

figura 14.2

Primera prueba de movimiento.

Prueba de velocidad y precisión volviendo al punto origen A1.

Estructura (V)

Tras el ensamblaje se vio que los motores acumulaban mucha inercia por tanto la velocidad de desplazamiento tenia que ser muy baja. Se propuso hacer una ampliación de presupuesto utilizando reductoras 50:1 para los nemas 23 y 16:1 para el nema 34 ampliando la velocidad y reduciendo inercias. El cual fue aprobado.

Supuso un seguido de modificaciones como el rediseño de la base para albergar la reductora y la modificación de las platinas de soporte

Se ha realizado el tubo modificado mas dos chapas plegadas en L de 7mm, con dos agujeros uno pasante y otro roscado a metrico 6




Las Chapas son soldadas el uso de los agujeros son los pasantes para fijarla a la mesa de trabajo y los roscados para el equilibrado de la base




Todo ello va fijado en una pletina de 12mm del retal sobrante del soporte del motor.
Se realiza una salida del cabeado de la base con corona de 24mm