Estructura (V)

Tras el ensamblaje se vio que los motores acumulaban mucha inercia por tanto la velocidad de desplazamiento tenia que ser muy baja. Se propuso hacer una ampliación de presupuesto utilizando reductoras 50:1 para los nemas 23 y 16:1 para el nema 34 ampliando la velocidad y reduciendo inercias. El cual fue aprobado.

Supuso un seguido de modificaciones como el rediseño de la base para albergar la reductora y la modificación de las platinas de soporte

Se ha realizado el tubo modificado mas dos chapas plegadas en L de 7mm, con dos agujeros uno pasante y otro roscado a metrico 6




Las Chapas son soldadas el uso de los agujeros son los pasantes para fijarla a la mesa de trabajo y los roscados para el equilibrado de la base




Todo ello va fijado en una pletina de 12mm del retal sobrante del soporte del motor.
Se realiza una salida del cabeado de la base con corona de 24mm