Ensamblaje (I)

Se adquirió una reductora que fuera compatible con el motor, se realizo unas platinas adaptadas y sin juego para la unión con el motor y también para la base

figura 14.1

La segunda reductora fue comprada en el mercado asiático y no disponía de las mismas prestaciones que la anterior. Ello conllevo el uso de un muelle para retirar el juego que mostraba, se agradece a mecafil empresa especialista en la fabricación de muelles que nos facilitara uno a medida para el proyecto

Tras el ensamblaje este es el aspecto que muestra el brazo de forma provisional para realizar las pruebas de movimiento.

figura 14.2

Primera prueba de movimiento.

Prueba de velocidad y precisión volviendo al punto origen A1.