Disseño y simulacion 3D (III)

Después de evaluar las cargas se ultima el diseño para facilitar el montaje y la reparación con las mejores prestaciones posibles. Analizaremos el brazo por secciones empezando por la base

1. Esta pieza la realizaremos con pletina de hierro mecanizada para entrar con tolerancia H7 en el tubo con apriete en el diámetro interior para clavar el rodamiento la fijaremos en el tubo mediante cuatro pasadores

2. Como rodamientos se utilizaran dos del modelo 6203 con un diámetro exterior  40mm y interior de 17mm que dará cuerpo al eje del brazo

3. Para reducir la fuerza cortante que se aplica sobre el eje, debido al peso y la longitud del brazo mecanizamos un separador que nos distanciara los cojinetes un centímetro entre ambos. Este separador entrara con juego al eje.

4. Esta chapa bloquea el paso del rodamiento que no decaiga del eje bloqueando el brazo a cierta altura y dando soporte al motor

5. Es el cuerpo de la base donde va fijado todo el conjunto

6. El eje tiene una cabeza de 40mm  para fijar el brazo con cuatro tornillos, un grueso que actúa  como separador de 22mm para evitar la fricción entre la base y el brazo, posteriormente mantiene el diámetro de 17mm durante 44mm donde van fijados los cojinetes. Para terminar se reduce el diámetro a 10mm que es un diámetro aceptable para el acoplamiento del que disponemos.

figura 5.1

figura 5.2